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斷木機(jī)

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斷木機(jī)接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令

作者: 添加時間:2021/10/5 8:33:03 瀏覽次數(shù):

斷木機(jī)接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。方案亮點無可匹敵的伺服驅(qū)動器性能,可以做到250us內(nèi)16個軸完全同步和坐標(biāo)運(yùn)動。小體積、高功率的伺服驅(qū)動器直接安裝在關(guān)節(jié)上,斷木機(jī)超大動態(tài)電流范圍適于高速和高精度,雙閉環(huán)控制性能。支持多種反饋(增量式編碼器和值編碼器),使用性能強(qiáng)大的多軸控制器實現(xiàn)同步和機(jī)器人運(yùn)動學(xué)計算。


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